男性尿道
男性尿道既管排尿，又司排精，具有双重功能。
男性尿道自膀胱颈部的尿道口至尿道外口，长约16-22厘米。管径平均为5～7mm。可分为阴茎部(海绵体部)、球部、膜部和前列腺部。临床上把前列腺部和膜部称后尿道。
前尿道自尿道口起，至球部止，长约15厘米，外面包有尿道海绵体，附着于两个阴茎海绵体浅沟中，这段尿道能活动，因此不易受伤。前尿道的两端膨大，一个位于尿道口，称舟状窝，一个位于尿道球部。
后尿道自尿道膜部起，至膀胱颈部为止，长约4厘米；尿道膜部最短，仅约1厘米，位于两层三角韧带之间，为横纹肌即外括约肌所包围，是最固定、又较薄弱的一段。应用尿道器械手法不当容易受伤，在会阴部受暴力挤压时亦是最易损伤的部位。尿道前列腺部长约3厘米，自三角韧带起，通过整个腺体，至膀胱颈部，为整个尿道最宽阔部分，在这一段尿道的后壁中央，有一个隆起称尿道嵴或精阜，其上正中有一隐窝。隐窝两侧有射精管开口，前列腺小管即开口于精阜两旁之沟中。
前列腺部为尿道穿过前列腺的部分，管腔最宽，长约2.5cm。后壁上有一纵行隆起，称尿道嵴，嵴中部隆起的部分称精阜。精阜中央有一小凹陷，称前列腺小囊。其两侧有一对细小的射精管口。精阜附近的尿道粘膜上有许多前列腺排泄管的开口;膜部为尿道穿过尿生殖膈的部分，周围有尿道膜部括约肌环绕，管腔狭窄，是三部中最短的一段，长约1.2cm；海绵体部为尿道穿过尿道海绵体的部分。尿道球内的尿道最宽，叫尿道球部，有尿道球腺开口于此。在阴茎头处的尿道扩大成尿道舟状窝。尿道粘膜下层有许多粘液腺称尿道腺，其排泄管开口于粘膜。
尿道有三个解剖上的较狭部和膨大部，前者分别位于外口、膜部和内口，后者位于舟状窝、球部和前列腺部。成人正常尿道各部位的直径稍有不同，平均约为8毫米，惯常应用的尿道器械度量约为24~26号。使用膀胱镜或尿道扩张时，可以24号为最大标准。尿道全程有两个弯曲，呈“S”形，第一个弯曲在尿道膜部，称为耻骨下弯曲，其角度为93°，第二个弯曲部位在耻骨前弯曲。当阴茎向前提向腹壁时，耻骨前弯曲即消失，但耻骨下弯曲不能人为地将他拉直，故放入器械时，应顺此弯曲轻柔地插入，不可粗暴以免受伤。
男尿道在行程中粗细不一，有三个狭窄、三个扩大和两个弯曲。
三个狭窄分别在尿道内口、膜部和尿道外口。临床上向尿道插入器械或导尿管时，以通过尿道膜部狭窄处最困难。操作时应注意防止损伤尿道。尿道狭窄处亦为尿道结石易嵌顿处。
三个扩大在前列腺部、尿道球部和尿道舟状窝。
阴茎在松弛下垂时，尿道全长有两个弯曲：一个弯曲为耻骨下弯，位于耻骨联合下方，在耻骨联合下方2cm处，凹向前上方，包括前列腺部、膜部和海绵体部的起始段。此弯曲位置固定，不能改变。另一弯曲为耻骨前弯，位于耻骨联合前下方，凹向后下，在阴茎根与体之间。将阴茎上提时，此弯曲可消失变直。临床上利用这个特点，把阴茎上提，整个尿道只有一个凹向上的弯曲，以便器械或导尿管顺利插入膀胱。
尿道壁组织
尿道壁为粘膜层、粘膜下层和肌肉层所组成。在前尿道的外面，还包有丰富的弹力纤维和平滑肌纤维的尿道海绵体。尿道粘膜上皮在前列腺部为移行上皮(近膀胱部)，一部分为多列或复层柱状上皮，在有尿道海绵体的一部分尿道，主要为复层柱状上皮，在皱襞上也有单层柱状上皮。特别在舟状窝内有许多环状细胞，舟状窝的远端部开始有未角化的复层鳞状上皮。粘膜下层血液供应丰富，主要为结缔组织。肌肉层有纵行肌和外环形肌。
尿道腺分散于整个尿道，主要集中于前尿道海绵体内，称为尿道旁腺，在勃起时可受挤压而分泌清晰粘液，以润滑尿道粘膜的表面，在有慢性感染实则分泌粘丝。一对尿道球腺位于三角韧带两层之间，开口于尿道球部，分泌清晰而略带灰白的粘液，富于蛋白质，在射精时形成精液的一部分。尿道的血液由阴部内动脉及膀胱上动脉供应。静脉血回流至阴部及膀胱周围静脉丛。神经支配主要为阴部神经、生殖股神经及交感神经。
女性尿道
女性尿道甚短，长仅2.5-5厘米，平均为3.5厘米，直径约为8毫米，易于扩张，可达10-13毫米，没有弯曲，在阴道之前耻骨联合之后，自膀胱颈部开始向下向前止于尿道口。
女性尿道可分为上中下三部：上部的组织结构，和膀胱颈部是一致的。膀胱颈部环状肌和尿道上部环状肌连贯，在颈部特别肥厚，折合男性膀胱颈部之由左右中外层肌纤维交叉所组成的括约肌有所不同。女性内括约肌，完全是由环状平滑肌肉纤维围绕着整个膀胱颈部和尿道上部所构成。因此内括约肌的作用在女性特别有力。中部尿道在平滑肌层之外，还有随意环形肌。这一肌层虽然并不十分明显，但也有一些外括约肌作用，下部尿道即尿道开口部，无肌肉，只有二层三角韧带纤维组织。此外提肛肌，会阴深层肌肉和三角韧带，对女性膀胱尿液的控制亦有辅助作用。
女性尿道的组织：中部和外部的粘膜上皮是和阴道粘膜相似的方形上皮，上部转变为与膀胱颈部相同的移行上皮。在粘膜下层和肌肉层之间由疏松组织，在肌层之外由丰富的静脉网状组织即尿道海绵体组织。尿道腺在女性尿道中是十分丰富的，最明显的是尿道旁腺，这些腺体含有分泌粘液的柱状上皮。
尿道的淋巴：在尿道粘膜下有许多淋巴管和淋巴腺，引流淋巴至两侧腹股沟及腹下淋巴结。
尿道的血液供应：膀胱下动脉供应上部尿道，阴道动脉供应中部尿道，阴部内动脉供应下部尿道。静脉是向膀胱、阴道及阴部内静脉丛回流。
尿道的生理：女性尿道主要功能是排尿和分泌粘液；尿道腺也是一种附属性腺，分泌透明而含有蛋白质的粘液，其作用是在性交时增加润滑。
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