在现有的100多个体育运动中，大多数起源于民间，唯有3个项目起源于欧洲宫廷，这就是击剑、马术和网球。
击剑中世纪时，西班牙、法国和意大利的骑士们都把击剑作为一种高尚的爱好，还用击剑进行决斗。那时使用的剑比较笨重，动作也粗放，不大讲究规则和技巧。17至18世纪时，为了避免刺伤眼睛，法国人规定禁止劈刺脸部，只能攻击胸部。后来又发明了护面，这才使击剑成为一种既安全又有意义的活动。当时，法国、瑞士、英国等还开设了专门训练击剑的学校，这项运动在欧洲普遍地开展起来。拿破仑军队入侵意大利时，把击剑技术传入意大利，意大利人又把它发展成为讲究技巧和速度的竞技运动。
马术在古希腊奥运会上就有马上竞赛项目，并一直保存到古代奥运会终止。赛马活动首先在英国盛行，开始时只是王公贵族的一种娱乐活动，有时国王也亲自参加赛马。现代马术从16世纪在欧洲开始，当时为了满足贵族们的需要，奥地利、瑞典、意大利等国还先后成立了专门的马术训练学校。现代赛马则始于法国，到18世纪末，马术已成为一项独立的体育运动项目。
网球原是12至13世纪法国传教士在教学里用于台球的一种游戏。14世纪中叶，这种游戏从法国传入英国。开始，这种活动主要供贵族消遣，在室内进行。19世纪网球运动在欧洲盛行起来。后来英国人对网球打法进行了改进，变成夏天在草坪上进行的一种娱乐，名为“草地网球”。又经过100多年，网球才逐渐成为一项对抗性很强的国际性体育活动。
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