运动系统主要由骨、骨连接和骨骼肌三种器官所组成。它们占人体体重的大部分，并构成人体的轮廓。
运动系统顾名思义其首要的功能是运动。人的运动是很复杂的，包括简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是以在神经系统支配下，肌肉收缩而实现的。即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加，一些肌肉收缩，承担完成运动预期目的角色，而另一些肌肉则予以协同配合，甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度，以使动作平滑、准确，起着相反相成的作用。运动系统的第二个功能是支持，包括构成人体体形、支撑体重和内部器官以及维持体姿。人体姿势的维持除了骨和骨连接的支架作用外，主要靠肌肉的紧张度来维持。骨骼肌经常处于不随意的紧张状态中，即通过神经系统反射性地维持一定的紧张度，在静止姿态，需要互相对抗的肌群各自保持一定的紧张度所取得的动态平衡。运动系统的第三个功能是保护，众所周知，人的躯干形成了几个体腔，颅腔保护和支持着脑髓和感觉器官；胸腔保护和支持着心、大血管、肺等重要脏器；腹腔和盆腔保护和支持着消化、泌尿、生殖系统的众多脏器。这些体腔由骨和骨连接构成完整的壁或大部分骨性壁；肌肉也构成某些体腔壁的一部分，如腹前、外侧壁，胸廓的肋间隙等，或围在骨性体腔壁的周围，形成颇具弹性和韧度的保护层，当受外力冲击时，肌肉反射性地收缩，起着缓冲打击和震荡的重要作用。
人体骨有206块，借关节、韧带、软骨连结其中。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，构成骨骼skeleton,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。(见人体骨骼示意图)肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。
人体各骨连结基本上分为直接连结和间接连结。直接连结包括颅顶各骨之间的膜性连结(缝)；椎体间的软骨连结；骶椎间的骨性连结。这是三种直接连续的方式。间接连结又称关节。尽管人体的关节有多种多样，但其基本结构不外有关节面、关节囊和关节腔。各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关节面为一层软骨复盖称关节软骨。关节囊由结缔组织组成，它附着于关节面周围的央面上。关节腔就是关节软骨和关节囊间所密闭的窄隙。
躯干骨包括脊柱骨26块，肋骨24块，胸骨1块。这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。脊柱由二十四块椎骨(其中颈椎七快，胸椎十二块，腰椎五块)一块骶骨和一块尾骨相迭而成。胸廓由胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结构成胸肋关节，后端与胸椎连结构成肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连，称为浮肋。胸骨居胸前正中部。
颅骨包括脑颅骨8块，面颅骨15块，听骨6块。
四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块。
①上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。
腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。
指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。
肩关节由关节囊包围肱骨头与肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。
肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。肱尺关节是肘关节的主关节，由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸140°。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作屈伸和回旋运动。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨上端的桡切迹构成。伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角(男性约为165°，女性约为135°)。桡腕关节 由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做屈伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共同活动的范围是：屈最大，约90°，伸45°，内收40°，外展20°，环转度极小。
腕掌关节由下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小指拇掌关节能作屈伸、收展、对掌及环转(仅拇指腕掌关节有)等运动外，余三个腕掌关节基本不动。
②下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨。
足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。
骨盆由两块髋骨与骶、尾骨连结而成。两块髋骨的前部借软骨连结在一起称耻骨联合。该联合仅在女性分娩时有一定的活动性。
髋关节由髋臼和股骨头组成。由于髋臼较深能容纳股骨头的2/3，而且髋关节囊及其周围的肌肉又比较强厚，因此，稳固性比肩关节大。髋关节脱位也仅次于肘关节和肩关节。
膝关节由股骨下端的关节面，胫骨上端的关节面和髌骨关节面构成。滑膜腔被两条交叉韧带分割。前、后两条交叉韧带尚有防止胫骨前、后移位的作用。膝关节内有月牙状的关节盘，叫半月板，其内侧大，外侧小。当膝关节半屈于内旋或外旋位时，突然的强力伸膝运动，可使半月板损伤。膝关节囊坚韧，关节囊的前壁有髌骨和髌韧带；两侧有胫、腓侧副韧带；后方有斜韧带加强。
踝关节由胫骨下端及内踝、腓骨外踝与距骨构成，属于滑车关节。踝关节负重最大，关节面较小，但踝关节囊有韧带加强，内侧韧带从内侧将内踝、足舟骨、距骨和跟骨连结起来；在外侧有距腓前、后韧带和跟腓韧带连结腓骨、距骨和跟骨。因踝关节周围韧带强而有力，以致在踝扭伤时，即使内外踝发生了骨折，韧带尚未受损。
根据结构和功能的不同，人体肌肉可分为骨骼肌(又叫横纹肌)、平滑肌、心肌三种。按着是否可以随人的意志而收缩，可分成随意肌和不随意肌。骨骼肌是随意肌，心肌、平滑肌是不随意肌。
运动系统所讲的肌肉属于骨骼肌。在神经的支配下，肌肉收缩产生运动。
肌肉的形态多种多样，可概括为长肌、短肌、阔肌和轮匝肌。四肢肌多为长肌，收缩力强，活动幅度大。短肌多分布于各椎骨之间。腹部多为阔肌，对内脏起支持和保护作用。轮匝肌由环形肌纤维构成，分布于眼、口、肛门周围，收缩时关闭各孔裂。
锥体外系统是运动系统的一个组成部分，包括锥体系统以外的运动神经核和运动传导束，由基底神经节(新纹状体——尾状核、壳核，旧绞状体——苍白球、黑质)和丘脑底核、红核、网状结构等组成，主要调节肌张力、肌肉的调节运动和平衡。锥体外系统损害，可出现肌张力的改变，不自主多动，如帕金森氏综合征、舞蹈症、舞蹈样手足抽动症和扭转性痉挛等。
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