偏瘫病人行走能力的恢复是独立生活的重要一步。经过早期对关节畸形的预防、关节活动度的维持及肌肉的锻练，经过恢复期的有计划的机能训练，使病人站起来，独立的或藉辅助工具学会走路，以达到独立生活的目的。
开始时最好利用斜板使病人逐渐适应站立位置，避免位置性低血压。然后训练病人站立。第一步助手扶助站立，然后练习坐倚站立或扶杖站立，最后练习站立位的左右转动、左右侧弯及前后倾活动，直立站时躯干要挺直。
走平路平稳后开始上下阶梯练习：上台阶时，第一步健手扶住阶梯栏杆，并将身体重心移至健手，第二步健足上台阶，同时助手搀扶患侧，第三步患肢跟上，以此反复练习。
开始时以不超过5个台阶为宜，以后渐加。下台阶时，第一步健手向前扶好，第二步患肢向下迈一个台阶，此时助手挽好患者，第三步健肢迈下台阶。在步行训练中，应注意保护、以免摔倒跌伤。
对于血压在200/120毫米汞以柱上或80毫米汞柱以下，常有头痛头晕者不应进行步行训练；有心绞痛、房室传导阻滞、心房纤颤、心力衰竭等并发症者宜暂缓步行练习。练习后安静时心率100次/分的，应减少运动量；运动中头晕、胸痛、紫绀的应立刻停止练习；
运动后心率135一140次/分伴心律不齐者，为练习的运动超量，宜减量进行。
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