揉法是推拿常用手法中比较柔和的一种，主要分为掌揉法、指揉法或鱼际揉法等几种。其动作要领为：用手掌大鱼际、掌根部分或手指罗纹面部分着力于患处或一定穴位，腕部放松，带动该处皮下组织，做轻柔的回旋活动。
揉法柔和舒适，应用广泛，能起到活血通络、祛风散寒、消肿止痛的作用。《厘正按摩要术》中说：“可以和血，可以活经络”。在治疗腰椎间盘突出症时，主要用治疗面积较大的掌揉法或鱼际揉法，在脊柱两侧及下肢循环操作数次，松解紧张的软组织，促进血液循环。也可在一定穴位或压痛部位持续操作2～3分钟，达到活血止痛的目的。
使用揉法时压力要轻柔，但着力部位要柔和带动皮下组织，切不可只在表皮上摩擦，否则既无良好的疗效，又容易擦痛、擦伤皮肤。
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