腰部的肌肉是腰椎活动的动力结构，借各肌的相互配合作用，使脊柱腰段产生屈、伸、侧、弯、旋转及回旋运动，在直立时各肌肉的张力可协助韧带维持脊柱腰段处于精确平衡状态，在脊柱腰段处于某一体位时，如弯腰工作时，则可以协助韧带维持腰部稳定于此一特定状态，因而，不论静止或运动肌肉的运动都是不可缺少的。与腰部活动有关的肌肉可分为二组：
(1)直接作用于腰脊柱的肌肉
①背肌：
浅层——背阔肌、后下锯肌；深层——骶棘肌、横突棘肌、横突间肌、棘突间肌。
②腰肌：腰方肌、腰大肌。
(2)间接作用于腰脊柱的肌肉
①腹前外侧壁肌——腹直肌、腹内斜肌、腹外斜肌、腹横肌；
②臀肌——臀大肌；
③股后肌——股二头肌、半腱肌、半膜肌。
上述肌肉可分为背伸肌、前屈肌、侧屈肌及旋肌。但在不同的收缩组合时，各肌又产生不同的功能。另外腰背部尚有强大的筋膜，作为肌肉的起点和保护装置，腰部的筋膜同时只是协助肌肉产生动力的结构。
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