曲细精管内的生殖细胞，是一个由不同发育阶段的各级生精细胞组合而成的，包括精原细胞、精母细胞、精子细胞、直至精子各个类型。精原细胞紧贴在曲细精管的基底膜上，能不断分裂、分化，并逐渐从基底部移向管腔。生殖细胞最终生成精子的过程是：精原细胞初级精母细胞次级精母细胞精子细胞精子。每个精原细胞可形成两个X型精子和两个Y 型精子。
成年男子两个睾丸总重量约30g左右，每克睾丸组织每日能生产1000万个精子，每日总共约产生2～3亿个精子。精子形如蝌蚪，长约60μm，分头、颈、体、尾四个部分，头部较大，颈与体合起来与头部等长，尾部是头部长度的10倍。精子头部有顶体及细胞核，顶体覆盖在细胞核前2/3，里边有许多酶类物质，统称顶体酶，是受精时突破卵子“外壳”放射冠与透明带的物质。头部细胞核里有染色体，是携带父体遗传基因的物质。颈部与体部主要是细胞质成分，是维持精子生命和为精子活动提供能量的部位。尾部很长，由一些蛋白质构成，这些蛋白质纤维收缩时可使精子尾部向各个方向摆动，随即出现精子运动。一般精子向前运动速度大约每秒50～60μm。生育力较强的精子还能爬高，可达5cm左右高度。
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