男性性行为的完成，主要分为以下几个主要阶段：①阴茎勃起：由于外部刺激如视觉、听觉、嗅觉及情欲观念引起的勃起，是属于大脑性勃起。生殖器官直接受到刺激引起的勃起，称为反射性勃起。在平时正常无刺激的情况下，阴茎是松弛的。阴茎勃起时，阴茎内的海绵体充血膨大，成为坚硬的组织，能进入女方阴道并伸展到足够的长度，以完成性交。同时，尿道粘膜的腺体随之分泌粘液，以促进性交时的润滑度。阴茎勃起的过程由副交感神经调节，副交感神经的冲动经骶神经节段到达盆腔神经；勃起还可以由交感神经纤维发出冲动，经腹下神经丛而激起。②性欲高潮：性交过程中，来自肉体、精神等方面的刺激达到高潮时，血管充血，肌肉紧张达到高峰，随后能出现性的快感。③射精：性欲高潮到来时，精子与前列腺、精囊腺的分泌物及尿道分泌物会合，在达到性欲高潮时，输精管壶腹和精囊发生痉挛性收缩，球海绵体、坐骨海绵体肌及其他盆腔骨骼肌也同时收缩，使精液自尿道射出。在射精时，膀胱内括约肌收缩，关闭后尿道，以防精液逆行流入膀胱。射精后，兴奋性消退，阴茎松弛变软，在射精之后数十分钟到1小时左右暂时不能激发勃起和射精。
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