疼痛，是一种复杂的生理感受与精神折磨，也是难以根除与分担的苦楚，因此，安宁护理的基础思考，便是以力求病人主观改善为原则，在现代医疗技术无法为病患提供更有利的服务之际，安宁护理已经走出另外一条路，用「尊重生命」的哲学态度，陪伴病人走向人生终点，辅导病家重新面对未来的生活。
依据世界卫生组织(WHO)的定义，所谓安宁护理，是指对于那些得了不愈之症之病者，所采行的全人化照顾，以维护病人和家属最佳的生命品质；主要是透过疼痛控制，缓减身体上其它不适的症状，同时并处理病患及病家在心理、社会和心灵上的问题。目前，国内健保给付的安宁护理，只针对「癌症末期」一项，而安宁护理照顾癌末病人的方案，已由上述的概念，发展成为更细致的「四全照顾」特色，也形塑出文明社会与人道医疗的指针：
全人照顾──即身、心、灵之完整护理。
全家照顾──即心存病患，亦关怀家属。
全程照顾──即伴病患行至临终，也辅导家属度过低潮。
全队照顾──即结合医生、护士、心理师、社工师、物理治疗师、职能治疗师、宗教人员及义工等，共同照顾病患及家属。
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