康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者（包括先天性残）已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会（WHO）。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，它包括医学康复（利用医学手段促进康复）、教育康复（通过特殊教育和培训促进康复）、职业康复（恢复就业能力取得就业机会），及社会康复（在社会层次上采取与社会生活有关的措施，促使残疾人能重返社会），其最终目标提高残疾人生活素质，恢复独立生活、学习和工作的能力，使残疾人能在家庭和社会过有意义的生活。为达到全面康复，不仅涉及医学科学技术，而且涉及社会学、心理学、工程学等方面的技术和方法。
康复包括康复评定和康复治疗二大部分。
（一）康复评定
1．运动功能评定—徒手肌力检查（MMT）、关节活动度（ROM）检查、步态分析（GA）、日常生活能力测定（ADL）等。
2．神经-肌肉功能评定椀缯锒稀⒓〉缤迹?/FONT>EMG）、诱发电位（EP）。
3．心肺功能及体能测定。
4．心理评定—心理、行为及认知能力等检测。
5．语言交流测定。
6．职业评定—测定残疾人的作业水平和适应职业的潜在性。
7．社会生活能力测定—人际交往能力、适应能力、个人社会角色的实现。
（二）康复治疗：
1.物理疗法（PT）：包括物理治疗、体育疗法、运动疗法。
2.作业疗法（OT）：包括功能训练、心理治疗、职业训练及日常生活训练方面的作业疗法，目的使患者能适应个人生活、家庭生活及社会生活的环境。
3.语言治疗：对失语、构音障碍及听觉障碍的患者进行训练。
4.心理治疗：对心理，精神，情绪和行为有异常患者进行个别或集体心理调整或治疗。
5.康复护理：如体位处理、心理支持、膀胱护理、肠道护理、辅助器械的使用指导等，促进患者康复、预防继发性残疾。
6.康复工程：利用矫形器、假肢及辅助器械等以补偿生活能力和感官的缺陷。
7.职业疗法：就业前职业咨询，职业前训练。
8．传统康复疗法—利用传统中医针炙、按摩、推拿等疗法，促进康复。
康复医学是医学一个新分支的学科，主要涉及到利用物理因子和方法（包括电、光、热、声、机械设备和主动活动）以诊断、治疗和预防残疾和疾病（包括疼痛），研究使病、伤、残者在体格上、精神上、社会上、职业上得到康复，消除或减轻功能障碍，帮助他们发挥残留功能，恢复其生活能力，工作能力以重新回归社会。康复医学是由理疗学，物理医学逐渐发展形成一门新学科。由于传统上在疾病的诊断，物理疗法、职业疗法及其有关治疗中，物理因子及物理疗法一直为主要手段，所以康复医学的英文表达以物理为词根，Physiatrics ,physiatry(美国，加拿大)，physical medicine (英国，南北美洲)，Physical medicine and rehabitition(美国，新西兰和澳大利亚)。在日本用rehabilitation.康复医学主要面向慢性病人及伤残者，强调功能上的康复，而且是强调体功能康复，使患者不但在身体上，而且在心理上和精神上得到康复。它的着眼点不仅在于保存伤残者的生命，而且还要尽量恢复其功能，提高生活素质，重返社会，过有意义的生活。
(一)发展与演变：
1．物理治疗学阶段（1880-1919年）
这个阶段利用物理因子单纯治疗，如按摩、矫正体操、直流电、感应电、达松阀、日光疗法、太阳灯、紫外线等。学会名称为按摩师学会。
2．物理医学阶段（1920-1945）
第一次世界大战后，战伤及小儿麻痹流行使残疾人增多，刺激了物理学的迅速发展，如电诊断、电疗、不仅用于治疗还用于诊断及预防残疾，发展成为物理医学。英国成立了物理医学会（1943），美国物理治疗师学会成立（1938）。
3．物理医学与康复医学阶段（1946～至今）
第二次世界大战期间伤员较多，为使伤员尽快返回前线，Howard A.Rusk(1901-1989)等在物理医学的基础上采用多学科综合应用康复治疗,如物理治疗、心理治疗作业治疗，语言治疗、假肢、矫形支具装配等，大大提高康复效果。二战结束后Rusk等大力提倡康复医学，把战伤的康复经验运用于和平时期。美国成立了美国物理医学与康复医学委员会（1947年），1951年成立国际物理医学与康复学会，1969年国际康复医学会成立。
我国康复医学起步较晚，但我国以独特的中西医结合的康复医学与世界现代康复医学潮流相汇合，积极开展国外学术交流，发展较迅速。目前各地已建设起一批康复中心，康复医学院、康复医学门诊，并开展多层次的康复医学教育计划，培养大批康复医学专业人才。