蠕虫（helminth）为多细胞无脊椎动物，藉身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。在动物分类学史上，蠕虫曾被认为是独立的，具有特殊性的一类动物。但在分类学研究不断发展之后，人们发现蠕虫，实际上与人体有关系的包括扁形动物门（Phylum Platyhelminthes）、线形动物门（Phylum Nemathelminthes）和棘头动物门（Phylum Acanthocephala）所属的各种动物。因此在分类学上，蠕虫这个名称已无意义；但习惯上仍沿用此词。由蠕虫引起的疾病称为蠕虫病，具有重要意义的蠕虫种类几乎全部属于前两门。