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源出《战国策·齐策四》，是从一位名士颜斶与齐宣王的对话中来的。颜斶向齐宣王讲述了治国之道在重视人才的道理之后，齐宣王表示要对他委以重用，给他以优厚的待遇。颜斶谢绝了他给予的优越条件，说：“斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当责，清净贞正以自虞。”这表示他要继续过平常人的平常生活。之后，“安步当车”就成了逍遥自在慢步走、悠然自得散步的代名词，并借指人能安于贫贱，自得其乐的心态，亦作“徐步当车”“缓步当车”。宋陈杰“安步当车蔬当肉，笔耕为耒纸为田”句（《自堂存稿·穷居》），用的正是此意。
从这个典故可知，视“安步当车”为强身健体的措施，起码是春秋战国时期就有的事。除《战国策》外，当时的兵书《六韬》《吴子》中也有相应记载，“逾高绝远”在当时已是重要的军事项目。在近代出土的汉代壁画中，常常可以见到奔马前有人在奔跑的画面，这些人既是护卫王侯的卫士，又是传递信息的通信兵，没有训练有素的行走功是决无法胜任的。秦汉之后，行走更是盛行的军事体育项目，并且逐渐成为民间竞技的内容。在元代，大都北京和上都内蒙每年都要举行距离为180华里的马拉松比赛——贵由赤（蒙古语，意为“快行者”），参与者成百上千。金元到明清时期，我国北方少数民族与马、与骆驼有关的生活习俗传入和影响了内地的运动方式，把单纯的行走、借助驮运工具的运动，以及投掷形式的行走（如标枪、铁饼、铅球等）结合在了一起，更加丰富和发展了行走运动的内容。在近代，行走更成为全民健身的基础项目，受到人们的普遍接受和喜爱。
行走，是涉及全身组织器官的运动，有利于机体新陈代谢运动的加强。有利于骨骼、肌肉的坚强度增殖，使人的关节灵活；能使呼吸肌发达、肺活量增大，使氧气的交换能力得到加强；能使心肌发达、血液的贮备和输出量增多，使心力得到加强等。美国科学家对一组年龄在60岁以上的患有膝骨关节病的老人进行了专题研究，发现每天都能坚持行走的老人3个月后明显改善了行走困难和平衡失调的症状，基本解决了因平衡失调造成的跌倒问题。
关于步行的方法，俄罗斯科学家提出了明确的看法：一些人行走时保持低着头、不抬腿，或双腿晃动、身体前倾、臀下垂的习惯，不仅给人以精神不振、消极和失去自信的感觉，而且还很容易发生骨发育不良、脊椎病等。认为这种走法不科学，一是它有许多不必要的垂直和水平方向的运动，妨碍着行走的速度；二是行走时后腿往往会碰到前腿，对体力造成过多的消耗。双脚触地时，震动所产生的作用力从足底传到脊椎，再传到头颈部，日积月累，就会造成对椎间盘、神经、足部韧带等相关部位的不同程度损伤。正确的行走姿势是，每次迈步时都提臀抬腿，脚放下时能全脚掌落地，行走时能伸展肩部，保持双脚行走的路线平行，步子大而轻捷，步伐快而灵活。它被称为“弹性走法”，是多次捧走“竞走冠军”杯的前苏联运动员戈卢布尼奇的创造，是他走出优美步态、优良成绩的重要法码。
从步行中受益的人，自古至今都多的是。著名生理学家巴甫洛夫，一生没有停止过步行锻炼，80岁高龄时还经常背着重物走在大街上。著名科学家爱因斯坦，一生与步行结缘，一次他到比利时王国访问，人们在张灯结彩欢迎他的火车站找不到他，谁知他却于前一站提前下车步行走到了王宫。当国王和王后问他缘故时，他回答：“我生平喜欢步行，运动给我无穷的乐趣。”
1992年，世界卫生组织在综合多种研究结果后提出：步行是最好的运动方式，号召人们迈开双脚走起来。目前，仅北美洲每天都有8000万人参加步行运动，欧洲人更把步行当成是一种时尚。中国以步行为锻炼手段的人可数以亿计，到处可以看到人们三三两两或快或慢、或走或跑的身影。安步当车，生命曲线会顺着它的延长线向远方增长；锁住双脚，生命曲线会随着它的弯曲度不断缩短。
6月27日著名中医药学家郭士魁先生100周年诞辰暨学术思想研讨会在京举办，以纪念其对中医药事业的卓越贡献和高尚品德。值此先生百年之际，诗以识之。
早岁艺徒识药真， 悬壶济世救苍生。
从学赵师奠基石， 侍诊冉翁精辨证。
斟酌古今擅化瘀， 权衡温通愈冠心。
研制验方传后世， 沾溉起死几多人？
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