当病人依赖靠背能达到正坐位时，即应开始进行坐位平衡训练，即病人不用扶持、依靠而能自己坐直。主要目的是增加躯干肌的控制能力和平衡感觉能力。
练习坐位平衡时，为了使患者获得躯干的控制能力和头向健侧屈的姿势反应能力，应指导患者拉长患侧颈部和躯干的侧屈肌，抬高肩肿带；同时与上肢负重结合起来；开始可用前臂支撑，然后在整个上肢伸展负重时进行；以身体重心向侧方移动为训练目标时，应兼顾健侧和患侧的双向练习。
肘顶侧方的训练：让患者向患侧倾斜至肘部接触治疗床，然后回到直立坐位；助者站在患者前方，一只前臂放在患者肩的上面，协助其向一测活动；另一只手诱导患者的手或上肢放在肩上，放在肩上的手可向下压患者的肩部以促进头部的翻正反应。
肘顶侧方的训练：应做健侧和患侧的双向练习。当患者从健侧肘顶住返回直立坐位时，助者可轻轻握住健侧手使其离开床面，这样做可使患者不能用健手支撑起躯干，从而促进患侧躯干主动活动。
身体重心的侧方移动：动者坐在患者的患侧，让患者向患侧倾斜。助者把一只手放在患者的腋下，使患侧躯干伸展；另一只手放在躯干的外侧，把患侧躯干拉向自己，以使健侧躯干缩短。当躯干的活动性明显提高时，助者可减少帮助。
上肢负重支撑：患者坐在床上或凳子上，动者在其患侧，一手在其腋下支托和提升肩胛带，另一手使患侧肘关节伸展，使患手平放在离身体20厘米左右的床面上，让患者慢慢倾向动者侧，然后返回中线，来回练习多次。成功后让患者把患手放在离躯干更远处练习，使其重心充分落在患侧够上，然后使重心落在患侧上肢上。
当患者躯干有了一定的控制能力而不再向患侧倾倒时，可让患者用健手从身体一侧向另一侧反复拾取和放下一个物体，并不断把这一物体问后外方级放，以增加身体坐位平衡的难度。
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