被动运动是指全靠外力来帮助完成的运动。目的是促进血液循环，维持关节韧带的活动度，防止肌肉痉挛及废用性萎缩。这种运动包括使用机械力、他人之力及本人健康肢体的力量。机械力如借助康复床、各种康复治疗仪或器械使瘫痪肢体随机械运动而被动运动。他人之力主要是由医务人员或病人家属活动患者的瘫肢。用本人健康肢体的力量来帮助瘫肢运动是病人常用的方法。如用健侧手来帮助病侧手伸屈或上肢的屈伸、旋转和抬举，将健康下肢放在瘫肢下面帮助抬举等。
被动运动要按顺序进行，先活动大关节，后活动小关节。运动幅度由小到大，力求伸要伸得直，屈要屈得充分，并应按每个关节的正常活动度，做屈、伸、内收、外展、旋转等运动。如肩关节要前屈、后伸、外展、内收、旋转和上举等运动。前臂要内收、外旋；肘关节要屈、伸、旋前、旋后；手和指要屈曲，伸展，作各指和拇指的对指、分指运动；髋要内旋、外旋、内转、外转；膝关节要屈、伸；踝关节要背曲、内翻、外翻；足趾要屈、伸等。同时，还应注意运动要缓慢而柔和，要有节律性，避免用暴力强行牵拉和做剧烈运动，以免造成关节和肌肉的损伤和引起疼痛。如果出现疼痛，说明运动量或运动范围太大，应适当控制。而那种认为“不痛就不会有效”的说法是不对的。特别是早期软瘫患者，肌肉松弛，肌张力低，关节活动范围更不宜过大，以免引起关节半脱位或损伤关节。
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