不完全性瘫痪或完全性偏瘫患者，随着病情的稳定和肌力的进步，便应鼓励病人主动做肢体功能锻炼，以达到恢复肌力，增加关节活动范围，改善肢体和肌肉的协调能力。
主动运动应根据病人的肌力情况，采取不同的方法。总的原则是训练动作由简到繁，活动范围逐步扩大。由单一关节到整体活动，时间由短到长，强度由弱到强，循序渐进，不可操之过急。并应做好防护，以免造成关节和肌肉损伤。
不能下床的患者，自己要外展肩关节，同时还要做向后的运动，屈曲和伸展肘关节、腕关节，并做握拳和伸掌运动。下肢要坚持外展和内旋运动，屈曲下肢，以锻炼下肢的肌力和关节的功能。
偏瘫患者一般下肢功能的恢复较上肢快，所以更应及早进行下肢功能锻炼。练习行走时可先让病人原地踏步，再练习迈步。若患者抬脚有困难时，可在患者的脚上系一条绳子，由扶持者协助提脚迈步，逐渐过渡到自己扶持物体行走。随着病情的改善和肌力的进步，最终达到徒步行走。患者上肢的锻炼，除进行必要的伸、屈等动作外，还应锻炼患手推、拉和抓持物体。肘关节有屈曲改变时，可用患者的上肢抱圆形物体，拉、伸上肢，或经常耸肩，旋转肩关节及用患手拍打物体等。
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