枕—环—枢椎复合体，无论是从解剖学还是从运动学方面来看，都是人体最复杂的关节。
两个关节在矢状面参与屈伸活动的范围基本相同，侧屈活动发生在枕环关节，而轴向旋转则主要发生在环枢关节。
环枕关节的解剖结构限制了轴向旋转，它们作为一个单元在Y轴上运动。枕骨的拱形关节面与环椎的杯状关节面在矢状面形成了一个拱状或杯状结构。
环枢椎之间的轴向旋转范围很大，大约有47°左右。颈部50%的旋转发生在环枢椎之间，其余的旋转发生在下位颈椎的关节间。通常是最初旋转的45°发生在环枢之间，然后是下位颈椎参与旋转。当头向一侧倾斜的同时，再向相同方向做轴向旋转时，环椎向枢椎的侧前方移动，穿行于这两个椎体间的动脉被牵拉变窄。总之，头在三维空间的旋转是通过枕—环—枢三个运动单位完成的：屈伸活动(Qx)发生在枕环和环枢，轴向旋转(Qy)发生在环枢，侧屈活动(Qz)发生在枕环。
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