牙膏大致上可分为药物牙膏和非药物牙膏二大类。由于人们对健康的日益重视，药物牙膏的作用被无限夸大，占了绝大部分的市场。而市面上的药物牙膏又因为其所含成份分为几大类型：
氟化物牙膏 这是市面上最多的一种药物牙膏，它主要是利用牙膏中的活性氟促进牙釉质的再矿化，增强牙齿的抗龋力，对抑制牙结石的形成和促进牙周组织健康有一定的作用。但并不是每个人用含氟牙膏都好的，它只适合于低氟区和适氟区的人使用。
儿童牙膏 这类牙膏多加入了水果型，目的在于增加儿童刷牙的兴趣，另外在包装上多用动物或鲜艳的图案来吸引孩子注意。
洗必泰牙膏 洗必泰是阳离子活性物质，有较强的灭菌作用，能全面地抑制口腔内细菌繁殖。这种药物牙膏已被广泛地用于牙周疾病和龋病的预防，并收到了良好的效果。研究还发现，洗必泰与氟化物合并使用比两种药物单独使用对减少牙龈炎和龋病的防治效果更加明显。洗必泰使用安全，无明显的副作用，但长期使用会使牙齿染色。
中药牙膏 中药是利用中国医药宝库中的消炎止血等药物生产的牙膏。这是国外加氟牙膏等产品不可比拟的产品。如两面针、田七、洁银、等。还有带薄荷清凉牙膏，去烟渍牙膏，在市场上形成一大特色。
脱敏牙膏 含氯化锶或硝酸钾成分，主要用于牙本质过敏症，可降低牙齿对龋病的敏感性。
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