先天性畸形足有几种类型，包括马蹄内翻足，高弓足、扁平足和先天性垂直距骨等。其中以马蹄内翻足多见。
先天性马蹄内翻足 其治疗应越早越好，应在出生后立即开始。绝大多数患儿通过手法按摩和必要的控制措施，可以获得正常的脚，通常采用的方法是多次重复手法按摩加胶布固定、支架固定或石膏固定。
马蹄内翻足的畸形由三部分构成，即前足内收内翻、足跟内翻和马蹄形。在手法按摩进行整复时，应首先纠正前足内收和内翻，然后纠正足跟的内翻，最后纠正马蹄形。按摩手法必须温柔，禁忌粗暴。每次按摩20～50次（约10分钟），按摩后用胶布固定，以维持其矫正后的位置。每3～7天重复一次，直到畸形完全矫正，并要求有一定的矫往过正。胶布固定后患儿母亲仍可经常按摩，按规定手法进行。家长可以向医生请教如何按摩，熟悉其方法。按摩后可以用石膏管型固定，每周更换一次。
畸形严重的大龄儿童需遵医嘱，行手术矫正。
高弓足 其也属足畸形的一种，原因不明，也称凹空足。
对早期和轻型患儿可进行保守治疗：在医生的指导下进行牵引按摩。也可通过鞋垫以抬高第一蹠骨头。对畸形明显，年龄较大者可住院手术矫正。
扁平足 常常由父母首先发现，患儿表现在负重或站立时足弓消失，足底呈扁平，走路时足内翻，或有跛行，易疲劳，久走后足弓疼痛。
治疗的目的是准确站立和走路，通常保守治疗为主要手段。若将脚跟内侧垫高，可以预防或减轻脚的疲劳。常用的方法是在足跟内侧楔形垫高（0．3～0．5厘米），目的是使足跟内翻。应该使鞋后部很合适地把住脚跟，否则脚后部将扭成外翻，另外还可以在足中部内侧垫毡、皮革或橡胶等支持垫（0．9厘米）。
进行一定的功能练习，如光脚在沙滩或草坪上走路，足趾下挖或抓物，用足尖走路。